Ngày 01-01-1959, cuộc khởi nghĩa vũ trang của nhân dân Cuba do Fidel lãnh đạo đã thành công, khai sinh nước Cộng hòa non trẻ tại Tây bán cầu. Việt Nam là một trong những nước sớm công nhận Chính phủ nước Cộng hòa Cuba khi ngày 02-12-1960, hai nước chính thức thiết lập quan hệ ngoại giao, thắp lên ngọn lửa sưởi ấm tình hữu nghị khăng khít, tình anh em thủy chung son sắt.
Nửa thế kỷ với biết bao thăng trầm trôi qua, nhưng tình cảm giữa hai người anh em, một ở Tây bán cầu, một ở Đông bán cầu vẫn ngày một bền chặt, sâu sắc và nồng ấm hơn.
Tình đoàn kết và sự ủng hộ quý báu của những người đồng chí, anh em Cuba được đúc kết trong câu nói bất hủ của Tổng Tư lệnh Fidel Castro: "Vì Việt Nam, Cuba sẵn sàng hiến dâng cả máu của mình" đã góp phần tạo nguồn cổ vũ mạnh mẽ cho toàn quân và toàn dân Việt Nam vượt qua mọi hy sinh, mất mát để đi đến thắng lợi cuối cùng của cuộc kháng chiến trường kỳ, giải phóng hoàn toàn miền Nam và thống nhất Tổ quốc.
Không bao giờ Việt Nam quên những con đường, những bệnh viện, trường học do chuyên gia Cuba anh em sát cánh cùng kỹ sư, công nhân Việt Nam xây dựng nên dưới bom đạn quân thù. Khi bạn lâm vào “thời kỳ đặc biệt”, Việt Nam phát động nhiều phong trào vì Cuba anh em một cách tự nguyện từ đáy lòng, thậm chí báo chí phương Tây từng bình luận “Việt Nam đổi mới nhưng không quên bạn bè”.
Lãnh đạo cấp cao hai Đảng và Nhà nước vẫn thường xuyên thực hiện các chuyến thăm lẫn nhau, để từ đó hiểu nhau hơn, góp phần thúc đẩy quan hệ song phương có hiệu quả, mở rộng giao lưu đến các bộ, ngành, các lĩnh vực. Khi Cuba gặp khó khăn, ngoài phần viện trợ, Việt Nam luôn đảm bảo bán cho bạn 400.000 tấn gạo một năm.
Trong nửa thế kỷ qua, quan hệ hữu nghị giữa nhân dân Việt Nam và Cuba ghi dấu đầy ắp kỷ niệm sâu sắc. Hướng về chặng đường phía trước, chắc chắn quan hệ hai nước, trên cơ sở mỗi nước ngày càng ổn định, phồn vinh, sẽ càng gắn bó keo sơn, góp phần vào trào lưu chung của nhân loại tiến bộ, yêu chuộng hòa bình trên thế giới. Mơ ước của Jose Marti - lãnh tụ tinh thần của Cuba và Chủ tịch Hồ Chí Minh - lãnh tụ kính yêu của Việt Nam đã và đang trở thành hiện thực sống động.
Fidel nói: “Cách mạng Cuba hiện nay tồn tại thì phần nào đó cũng nhờ vào cuộc đấu tranh anh dũng của nhân dân Việt Nam”. Việt Nam và Cuba cách nhau nửa vòng trái đất, vì vậy, khi Cuba ngủ, thì Việt Nam thức canh giấc ngủ cho Cuba và ngược lại, khi Việt Nam ngủ thì Cuba thức canh giấc ngủ cho Việt Nam. Nhân dân Việt Nam ủng hộ, giúp đỡ Cuba suốt 50 năm qua. Cách mạng Cuba đứng vững phần nào là nhờ vào tình đoàn kết, ủng hộ của nhân dân thế giới. Trong đó, Việt Nam không chỉ đóng vai trò hỗ trợ, mà cuộc đấu tranh cũng như sự nghiệp đổi mới của nhân dân Việt Nam là một động lực mạnh mẽ, giúp nhân dân Cuba tiếp tục đấu tranh gìn giữ độc lập tự do, phát triển đất nước.
Trong nửa thế kỷ qua, Việt Nam và Cuba đã tạo dựng được mối quan hệ đoàn kết anh em, hợp tác toàn diện và hoàn toàn tin cậy lẫn nhau giữa Đảng, Nhà nước và nhân dân hai nước, "mối quan hệ mẫu mực trong quan hệ quốc tế" như Chủ tịch Fidel Castro đã đánh giá. Tuy xa cách nửa vòng Trái Đất, nhưng nhân dân hai nước luôn dành cho nhau những tình cảm đoàn kết hết sức sâu sắc, chân thành và tự nhiên như những người anh em trong một gia đình. Quan hệ Việt Nam - Cuba luôn được Đảng, Chính phủ và nhân dân hai nước chăm sóc, vun xới để trở thành biểu tượng bất diệt của chủ nghĩa quốc tế trong sáng, vô tư và thủy chung, là niềm tự hào của lớp lớp con cháu Jose Marti và Hồ Chí Minh.